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Listar por palabra clave "Chain of integrators"

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Coeficientes de la superficie en modo deslizante directamente en la magnitud de control, un enfoque de esfuerzo reducido

Acosta Cano de los Ríos, Pedro; Robledo-Vega, Isidro; Rodríguez-Mata, Abraham E.; Baray-Arana, Rogelio (Universitat Politècnica de València, 2023-09-29)

[EN] A design procedure is presented for first order sliding mode control applied to a system in form of a pure or perturbed chain of integrators (perturbed controllable canonical form). The control law is proposed in a ...

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