Gómez Tejedor, José Antonio; Riera Guasp, Jaime; Ardid Ramírez, Miguel(Universitat Politècnica de València, 2016-07-14)
En este Screencast se analiza el movimiento de caída de un objeto, sometido a una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad. Se obtiene la ecuación de la velocidad en función del tiempo, y se interpreta y analiza ...
Basset Salom, Luisa(Universitat Politècnica de València, 2014-07-07)
En este artículo se efectuará un análisis cinemático de las estructuras planas consistente en la definición de las componentes cinemáticas y la relación entre ellas, la definición y obtención del grado de indeterminación ...
Máñez Gómez, Pablo(Universitat Politècnica de València, 2022-09-02)
[ES] El objetivo principal del presente TFG, es analizar un tren epicicloidal, desde el punto de vista cinemático, como parte de un multiplicador de velocidad. Se estudiarán aquellas configuraciones del tren epicicloidal ...
[ES] En este trabajo se presenta un análisis cinemático aplicado a dos manipuladores serie redundantes: el Kuka LWR 4+ y el ABB Yumi. En particular se deriva la cinemática directa para ambos manipuladores y se resuelve el ...
Sánchez-Alonso, Róger E.; González Barbosa, José Joel; Castillo Castañeda, Eduardo; García Murillo, Mario A.(Elsevier, 2016-04-06)
[EN] This work presents the kinematic analysis of a reconfigurable manipulator composed of two parallel sub-manipulators that share a common moving platform. A semi-closed form solution is easily obtained to solve the ...
Gallardo-Alvarado, Jaime; García Murillo, Mario A.(Universitat Politècnica de València, 2017-07-09)
[ES] En este trabajo se presenta el análisis cinemático de un robot paralelo generador del movimiento de Schönflies por medio de la teoría de tornillos. Como un paso intermedio, el análisis de posición se obtiene en forma ...
Vázquez Torres, Javier(Universitat Politècnica de València, 2023-06-13)
[ES] El objetivo de este TFG es analizar la cinemática y dinámica del multiplicador de una turbina eólica de tamaño mediano. A partir de unos datos básicos de partida correspondientes a las características de funcionamiento ...
Jiang Chen, Xiao Kai(Universitat Politècnica de València, 2023-12-13)
[ES] El objeto del presente proyecto es el diseño del mecanismo de apertura y cierre de una puerta de garaje basculante. Se trata de un mecanismo de 5 barras móviles y 15 coordenadas generalizadas (1 independiente, el único ...
Carvalho Leite, Cláudia Susana(Universitat Politècnica de València, 2016-05-17)
[EN] In the current clinical practice the evaluation of the knee’s stability, namely of the Anterior Cruciate
Ligament (ACL), is characterized by the lack of quantitative and reliable measurement techniques.
Some progress ...
Puig Osca, José Luis(Universitat Politècnica de València, 2018-09-05)
[ES] Este proyecto consiste en el diseño, análisis y desarrollo de un brazo robótico automatizado de seis grados de libertad. Se trata de un brazo robótico realizado desde cero, con la utilización de piezas muy accesibles. ...
Lopez Pascual, Juan(Universitat Politècnica de València, 2015-04-16)
[EN] Shoulder pain is one of the most common conditions, affecting approximately 16% to 25% of the general population over the age of 50. Individualized treatment plans and preventative strategies are required using ...
Gómez Tejedor, José Antonio(Universitat Politècnica de València, 2012-10-31)
Se dispone de un carril cinemático, sobre el cual se desplaza una deslizadera. Dicha deslizadera se mueve de acuerdo a diferentes tipos de movimientos, seleccionables mediante un menú desplegable. Los movimientos que se ...
Basset Salom, Luisa(Universitat Politècnica de València, 2012-07-11)
En este artículo se resolverá cinemáticamente una estructura isostática, obteniendo los movimientos en los nudos y las funciones de desplazamiento. Posteriormente se hará una comprobación de flecha y de desplome lateral ...
Gomis Hilario, Oscar(Universitat Politècnica de València, 2009-06-08)
Resolución de un ejercicio práctico del movimiento armónico simple (M.A.S.) para mostrar cómo se calcula la ecuación de la velocidad y aceleración de un M.A.S. a partir de la elongacion.
Gómez Tejedor, José Antonio; Riera Guasp, Jaime; Ardid Ramírez, Miguel(Universitat Politècnica de València, 2016-06-27)
En este screencast se explica, mediante un ejemplo práctico, como calcular las componentes intrínsecas de la aceleración: la componente normal y tangencial.
Gómez Tejedor, José Antonio(Universitat Politècnica de València, 2014-06-18)
Se dispone de dos vehículos, uno de ellos en reposo, y el otro con una velocidad inicial desconocida. El primero de ellos choca con el segundo, mediante un choque completamente elástico. El alumno puede medir las velocidades ...
Gómez Tejedor, José Antonio(Universitat Politècnica de València, 2015-07-29)
Se dispone de dos partículas puntuales, una de ellos en reposo, y la otra con una velocidad inicial desconocida. La primera de ellas choca con la segunda, mediante un choque completamente elástico. El alumno puede medir ...
Gómez Tejedor, José Antonio(Universitat Politècnica de València, 2015-07-29)
Se dispone de dos vehículos, uno de ellos en reposo, y el otro con una velocidad inicial desconocida. El primero de ellos choca con el segundo, mediante un choque completamente inelástico. El alumno puede medir las velocidades ...
Gómez Tejedor, José Antonio(Universitat Politècnica de València, 2016-06-28)
Se dispone de dos vehículos, uno de ellos en reposo, y el otro con una velocidad inicial desconocida. El primero de ellos choca con el segundo, mediante un choque parcialmente elástico. El alumno puede medir las velocidades ...