Buscar en RiuNet

Listar

Mostrando ítems 1-3 de 3

Development of kinematics for parallel robots using screw theory

Torregrosa Antón, Álvaro (Universitat Politècnica de València, 2019-10-16)

[ES] Este Trabajo Fin de Master pretende mostrar un acercamiento al diseño de robots paralelos, en concreto al desarrollo de su cinemática. Para ello se hará uso de la Teoría de Tornillos, profundizando en sus bases teóricas ...
Diseño de un robot paralelo para aplicaciones de diagnosis y rehabilitación de rodilla

Zamora Ortiz, Pau (Universitat Politècnica de València, 2016-12-14)

[ES] El objetivo del presente trabajo es el diseño de un robot paralelo susceptible de ser empleado en tareas de diagnosis y rehabilitación de lesiones de rodilla, fundamentalmente de los ligamentos cruzados. En el diseño ...
Estrategias de adaptabilidad estáticamente estables al cambio de terreno para un robot caminante de seis extremidades

Sandoval Castro, X. Yamile; Castillo Castañeda, Eduardo (Universitat Politècnica de València, 2019-06-12)

[EN] This article describes the forward and inverse kinematic model of position of the Hex-piderix robot, taking on account current attitude. Also three strategies to get terrain adaptability to the robot, guaranty statically ...

Mostrando ítems 1-3 de 3