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Listar por palabra clave "Cinemática de robots"

Mostrando ítems 1-7 de 7

Cinemática de un manipulador configurable por medio de la teoría de tornillos

Gallardo-Alvarado, J.; Tinajero-Campo, J. H.; Sánchez-Rodríguez, Á. (Universitat Politècnica de València, 2020-12-23)

[EN] This paper addresses the kinematic analysis of a redundant parallel manipulator with a configurable platform equipped with two end-effectors. The closure equations of the position analysis generate a system of quadratic ...
Desarrollo de controladores para robots paralelos mediante ingeniería de software basada en componentes. Aplicación a robots de rehabilitación de miembro inferior

Oliver Chiva, Ernesto (Universitat Politècnica de València, 2018-04-12)

[ES] Se puede considerar que un robot paralelo es una plataforma móvil conectada a una base fija por medio de varias cadenas cinemáticas. Este tipo de robots tienen unas ventajas muy claras respecto de los robots de cadena ...
Diseño de la configuración de brazos robóticos vestibles para tareas de instalación y mantenimiento

Álvarez-Pastor, Jesús; Martínez-Pascual, David; Blanco, Andrea; Catalán, Jose María; García-Aracil, Nicolás; López-Labrador, Francisco (Universitat Politècnica de València, 2023-12-22)

[EN] Physical injuries are frequently caused by industrial installation and maintenance tasks such as handling heavy loads, repetitive movements or working in awkward positions. Passive exoskeletons are often used to address ...
Diseño e implementación de un sistema de control de robots mediante la ingeniería del software basada en componentes. Aplicación a un robot paralelo de 3DOF

Cazalilla Morenas, Jose Ignacio (Universitat Politècnica de València, 2017-09-01)

In this thesis, using techniques related to component-based software engineering, a variety of advanced controllers for a parallel robot of 3 degrees of freedom have been developed in a modular way. A novel and a complete ...
Optimización de la Energía Consumida por las Extremidades de un Robot Caminante

Calderón López, Hugo Enrique; Bedolla Hernández, Jorge; Szwedowicz Wasik, Dariusz (Universitat Politècnica de València, 2015-07-10)

[EN] It presents a method of multi-objective optimization, applied to energy consumption of open kinematic chains, analyzing the case of the movement of an extremity of a walking electro- hydraulic robot. To demonstrate ...
Robots Hiper-Redundantes: Clasificación, Estado del Arte y Problemática

Martín Barrio, Andrés; Terrile, Silvia; Barrientos, Antonio; del Cerro, Jaime (Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)

[ES] Los robots hiper-redundantes son aquellos que tienen un número muy elevado de grados de libertad. En su uso cotidiano, la redundancia es referida para indicar una repetición o un uso excesivo de un concepto. En el ...
Synthesis of the Complete Inverse Kinematic Model of Non-Redundant Open-Chain Robotic Systems using Groebner Basis Theory

Guzmán Giménez, José (Universitat Politècnica de València, 2022-03-03)

[ES] Uno de los elementos más importantes en el sistema de control de un robot es su Modelo Cinemático Inverso (IKM, por sus siglas en inglés), el cual calcula las referencias de posición y velocidad requeridas para que ...