[ES] En este trabajo se presenta un análisis cinemático aplicado a dos manipuladores serie redundantes: el Kuka LWR 4+ y el ABB Yumi. En particular se deriva la cinemática directa para ambos manipuladores y se resuelve el ...
[ES] En el presente artículo se realiza el análisis cinemático y esquema de control articular desacoplado para un robot paralelo de tres grados de libertad, accionado por actuadores neumáticos, que se emplea como simulador ...
Martínez Sanchis, Daniel(Universitat Politècnica de València, 2021-01-15)
[ES] El entorno RACOON-Lab (Robotic Actuation and On-Orbit Navigation Laboratory) fue concebido para testar las interacciones entre diferentes astronaves en órbita. Se compone de dos diferentes cuerpos: El Perseguidor y ...
Fuentes Espinosa, Borja(Universitat Politècnica de València, 2015-07-17)
En los últimos años las plataformas de código abierto han ido ganando protagonismo debido a su enorme comunidad. Uno de sus grandes exponentes en el campo de la electrónica es el caso de “Arduino, una plataforma de hardware ...
Parra Escrig, Andrea(Universitat Politècnica de València, 2019-10-21)
[ES] El hombro es una articulación compleja formada por cuatro subarticulaciones: esterno-clavicular, escápulo-torácica, clavículo-escapular y gleno-humeral. Ésta última es la que se considera más importante, aunque todas ...
Galindo Santos, Francisco(Universitat Politècnica de València, 2024-09-13)
[CA] L’objectiu d’aquest projecte és desenvolupar un sistema d’animació procedimental parametritzable utilitzant algoritmes de cinemàtica inversa (IK) especialitzats en criatures no humanoides per a Unity. El sistema ...
Mellado Arteche, Martín(Universitat Politècnica de València, 2009-06-12)
Este vídeo didáctico como objeto de aprendizaje digital presenta y justifica porqué existen múltiples soluciones en el problema cinemático inverso de robots y las muestra para el caso de robots SCARA y angulares.