[ES] El objetivo de este Trabajo Fin de Máster es diseñar e implementar una metodología y sistema para dotar a un robot terrestre móvil con la capacidad de alcanzar eficientemente una posición objetivo dentro de un entorno ...

El robot mencionado posee un sistema electrónico que le permite conocer su inclinación respecto a la vertical; un sistema de control o regulador, que determina las acciones correctivas en caso de requerirlas; y, finalmente ...