Ruiz Vilches, Rubén(Universitat Politècnica de València, 2023-10-06)
[ES] El presente Trabajo de Fin de Grado (TFG) tiene como objetivo automatizar el paletizado de
cajas de patatas fritas de una línea de producción, proceso que en la actualidad se realiza de
forma manual.
La solución ...
Soler Ramiro, Raquel(Universitat Politècnica de València, 2019-10-15)
[ES] En este proyecto se va a llevar a cabo el desarrollo de una aplicación de demostración para permitir flexibilidad en un robot colaborativo que será utilizado en una línea de producción. Esta flexibilidad de la que ...
Ojeda Gandia, Raül(Universitat Politècnica de València, 2024-09-11)
[ES] El Trabajo Fin de Grado consiste en el diseño y desarrollo de un escenario de colaboración humano-robot con el fin de resolver un problema de paletización. El escenario funciona en un entorno virtual que trata de ...
Górriz Aliaga, Abel(Universitat Politècnica de València, 2024-10-28)
[ES] El presente trabajo aborda el diseño y desarrollo de un sistema de soldadura robotizado inteligente. Se utiliza una cámara de profundidad Intel RealSense 415D acoplada en la herramienta de un robot UR3e.
El sistema ...
Morales Mora, Victoriano José(Universitat Politècnica de València, 2019-10-28)
[ES] En el proyecto, que se expone en esta memoria, se ha llevado a cabo el concepto, el
diseño y la programación de una garra inteligente para soluciones de robótica colaborativa.
El concepto realizado recalca la capacidad ...
Poquet Sánchez, Mario(Universitat Politècnica de València, 2022-10-17)
[ES] El presente proyecto consiste en la implementación de un dispositivo háptico de seis grados de libertad
en un entorno industrial. De esta manera, se busca poder monitorizar un robot utilizando el dispositivo
háptico ...
Caballero Gomariz, Joaquín(Universitat Politècnica de València, 2022-04-26)
[ES] Durante los anteriores años 2020 y 2021, la Consejería de educación de la Generalitat Valenciana ha realizado diferentes inversiones en potenciar las formaciones profesionales. Una de las líneas de actuación de dicha ...
Reinoso Arocena, Jon(Universitat Politècnica de València, 2023-09-15)
[ES] Actualmente, el uso de la impresión 3D es bastante común en los centros educativos, dado el descenso de costes que se está produciendo en el acceso básico a esta tecnología. Por otra parte, en los últimos tres años, ...
Regidor Pérez, Guillermo(Universitat Politècnica de València, 2018-09-11)
[ES] El presente Trabajo Final de Grado trata sobre el análisis de seguridad de un espacio de colaboración entre humanos y robots, con los requisitos que marca la Directiva de Máquinas 2006/42/EC. El trabajo comienza ...
Aparisi Seguí, Adrián(Universitat Politècnica de València, 2022-07-21)
[ES] Actualmente los nuevos robots colaborativos (también conocidos como cobots) incorporan el sensor de fuerza en muñeca. Este permite contactar con objetos e interactuar con el entorno.
El objetivo de este proyecto será ...
Gallú Camús, Juan(Universitat Politècnica de València, 2022-10-06)
[ES] Dentro de la amplia gama de robots industriales, los robots colaborativos o cobots cada vez se están empleando más en sectores industriales. Los cobots tienen la ventaja de poder compartir su espacio de trabajo con ...
Salvador Cambronero, Iván(Universitat Politècnica de València, 2019-10-28)
[ES] El objetivo del actual trabajo es el diseño de un sistema externo compatible
con el robot colaborativo UR5e, que permita el guiado completo del robot, así
como la grabación de trayectorias y la posterior reproducción ...
Vizcaíno Espejo, Juan Rodrigo(Universitat Politècnica de València, 2019-10-28)
[ES] Este Trabajo Fin de Máster tiene como objetivo desarrollar una aplicación
que permita el guiado del robot colaborativo UR5e mediante un dispositivo
externo para la grabación de trayectorias. La aplicación diseñada ...
Soria Navalón, Yago(Universitat Politècnica de València, 2019-09-09)
[ES] El proyecto se centra en el diseño de componentes mecánicos de una celda automática
robotizada, desarrollada para una empresa del sector automovilístico. Dicha celda desempeña
la función de colocación y apriete ...
Corral Martínez, Víctor(Universitat Politècnica de València, 2024-10-22)
[ES] La robótica industrial actualmente se encuentra en una fase de desarrollo en el ámbito de
detección de firmeza de los productos, hoy en día no hay una aplicación directa en la
caracterización de alimentos mediante ...
Carrillo Garrido, Álvaro(Universitat Politècnica de València, 2023-09-01)
[ES] El proyecto consiste en el procesado de imágenes para detectar el correcto conexionado de los distintos tipos de conectores del motor en una línea de ensamblado automatizado, como parte del proceso de control de ...