Torres Ricalde, Diego Rodrigo(Universitat Politècnica de València, 2022-11-29)
[ES] Este trabajo se enfoca principalmente en la implementación de dos controladores de admitancia distintos en el robot UR3e de Universal Robots. La diferencia entre estos controladores reside en que uno de ellos es capaz ...
Gil Martínez, Víctor(Universitat Politècnica de València, 2022-11-24)
[ES] El presente trabajo pretende llevar a cabo la revisión de los requisitos de seguridad y el cumplimiento de la normativa de prevención en una máquina inyectora y sus elementos.
Para ello, se realiza la evaluación de ...
Pérez Ubeda, Rodrigo Alonso(Universitat Politècnica de València, 2022-04-07)
[ES] El mecanizado con brazos robots ha sido estudiado aproximadamente desde los años 90, durante este tiempo se han llevado a cabo importantes avances y descubrimientos en cuanto a su campo de aplicación. En general, los ...