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Desarrollo de interfaces para integración de la sensorización externa en la robótica colaborativa. Aplicación para visión artificial y control de fuerza

López Nácher, Francisco Javier (Universitat Politècnica de València, 2019-04-12)

[ES] El concepto de producción en los entornos industriales ha evolucionado notablemente en los últimos años, relacionado directamente con la proliferación de la robótica industrial. Concretamente, una nueva tipología de ...
Diseño y desarrollo de aplicaciones de control de robots mediante el dispositivos háptico de seis grados de libertad 3D SYSTEMS TOUCH

Poquet Sánchez, Mario (Universitat Politècnica de València, 2022-10-17)

[ES] El presente proyecto consiste en la implementación de un dispositivo háptico de seis grados de libertad en un entorno industrial. De esta manera, se busca poder monitorizar un robot utilizando el dispositivo háptico ...
Proyecto de integración de una célula de fabricación automatizada y de sistemas robóticos en un laboratorio experimental de la Industria 4.0 mediante una aplicación SCADA

Bello Legua, Manuel Rafael (Universitat Politècnica de València, 2023-10-31)

[ES] En este trabajo fin de máster se aborda la integración de sistemas automáticos y robóticos, que se encuentran disponibles en el laboratorio de Industrial 4.0 en el Instituto Universitario de Automática e Informática ...

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