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Listar por palabra clave "Collision Avoidance"

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Control descentralizado para la resolución de conflictos en la navegación con múltiples robots móviles

Moreno Olivares, Sandra (Universitat Politècnica de València, 2020-09-16)

[ES] El Instituto de Automática e Informática Industrial (ai2) de la Universitat Politècnica de València (UPV) se encuentra desarrollando el proyecto europeo Safe, Efficient and Integrated Indoor Robotic Fleet for Logistic ...
Unmanned Cargo Operation: Decision Making for Collision Avoidance Based on the Rules of the Air

Gómez Navarro, Ignacio (2022-03-01)

[EN] The integration of a cargo UAV into the non-segregated airspace is studied in this thesis in terms of its normal and emergency operating regimes. Several algorithms have been developed in order to ensure that the ...

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