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Admin. UPV

Listar por palabra clave "Collision detection"

Mostrando ítems 1-5 de 5

Autoconfiguración de redes ad hoc basadas en confianza.

Sorribes Díaz, José Vicente (Universitat Politècnica de València, 2022-01-17)

[ES] En la presente tesis se aborda el problema del descubrimiento de vecinos en redes estáticas inalámbricas ad hoc, redes sin infraestructura. En estas redes los nodos deben descubrir los vecinos como un primer paso tras ...
Desarrollo de una aplicación para la detección y evasión de colisiones en el espacio tridimensional. Implementación en robótica industrial

Kubiliüté, Gabrielé (Universitat Politècnica de València, 2019-04-15)

[ES] El objetivo principal de la presente propuesta de Trabajo Fin de Máster es el desarrollo de un sistema de detección y evasión de colisiones en trayectorias situadas en el espacio tridimensional. Para ello se aborda y ...
Energy-aware Randomized Neighbor Discovery Protocol based on Collision Detection in Wireless Ad Hoc Networks

Sorribes, Jose Vicente; Peñalver Herrero, Mª Lourdes; Jimenez, Jose M.; Sendra, Sandra (Springer-Verlag, 2022)

[EN] In wireless ad hoc networks, neighbor discovery is necessary as an initial step. In this work we present LECDH (Low Energy Collision Detection Hello), an energy-aware randomized handshake-based neighbor discovery ...
Modelado, detección de colisiones y planificación de movimientos en sistemas robotizados mediante volúmenes esféricos

Mellado Arteche, Martín (Universitat Politècnica de València, 2015-10-28)

[EN] The efficiency of free-collision motion planning results very sensible on robot and obstacle modelling technique selected. In this way, many works have been oriented to define models with proper throughput to speed ...
Randomized neighbor discovery protocols with collision detection for static multi-hop wireless ad hoc networks

Sorribes, José Vicente; Peñalver Herrero, Mª Lourdes; Tavares De Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel; Lloret, Jaime (Springer-Verlag, 2021-07)

[EN] Neighbor discovery represents a first step after the deployment of wireless ad hoc networks, since the nodes that form them are equipped with limited-range radio transceivers, and they typically do not know their ...