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Listar por palabra clave "Computer control"

Mostrando ítems 1-7 de 7

A car-seat example of automated anthropomorphic testing of fabrics using force-controlled robot motions

Valera Fernández, Ángel; Benimeli Andreu, Francisco Javier; Solaz Sanahuja, José Salvador; De Rosario Martínez, Helios; Robertsson, Anders; Nilsson ., Klass; Zotovic Stanisic, Ranko; Mellado Arteche, Martín (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011-04)

For the last years, automation is widely used to relieve humans from repetitive tasks, primarily and firstly within manufacturing. However, for products with less ideal (or hard to model) properties, and when forces depends ...
Desarrollo de un Banco de Pruebas Experimental Mediante Control de Fuerza con Robot Industrial para el Análisis de la Respuesta Mecánica de Asientos de Coche

Valera Fernández, Ángel; Benimeli Andreu, Francesc Xavier; Solaz, J.; De Rosario, H.; Robertsson, A.; Nilsson, K.; Zotovic Stanisic, Ranko; Mellado Arteche, Martín (Universitat Politècnica de València, 2009-04-07)

[EN] In this work the design of an experimental test platform for analysis of the mechanical behavior of car seats during passenger ingress and egress is presented. This development has been performed in two steps: the ...
Desarrollo de una aplicación para la detección y evasión de colisiones en el espacio tridimensional. Implementación en robótica industrial

Kubiliüté, Gabrielé (Universitat Politècnica de València, 2019-04-15)

[ES] El objetivo principal de la presente propuesta de Trabajo Fin de Máster es el desarrollo de un sistema de detección y evasión de colisiones en trayectorias situadas en el espacio tridimensional. Para ello se aborda y ...
DSC: software tool for simulation-based design of control strategies applied to wastewater treatment plants

Ruano García, María Victoria; Ribes Bertomeu, Jose; Seco Torrecillas, Aurora; Ferrer Polo, José (IWA Publishing, 2011)

This paper presents a computer tool called DSC (Simulation based Controllers Design) that enables an easy design of control systems and strategies applied to wastewater treatment plants. Although the control systems are ...
Estudio de entornos virtuales para robots móviles. Desarrollo de aplicaciones de control de robots móviles con configuración diferencial

Vicente Cánovas, Ángel (Universitat Politècnica de València, 2021-01-28)

[ES] Motivado por lo que se conoce como Industria 4.0, recientemente el control de robots manipuladores y móviles es un área de interés para investigadores y desarrolladores industriales. La robótica va a detonar un ...
Mejora del sistema de control para impresoras 3D

Martínez Martínez, Abel (Universitat Politècnica de València, 2015-10-21)

[EN] This paper proposes to modify the control unit of 3D printers to improve the performance of such systems. For this, step by step motors will be replaced with DC motors equipped with encoders. Further, a parametric ...
Solving the Inverse Dynamic Control for Low Cost Real-Time Industrial Robot Control Applications

Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Vallés Miquel, Marina; Valero, F.; Rosillo, N.; Benimeli, Francesc (Cambridge University Press, 2003-06)

[EN] This work deals with the real-time robot control implementation. In this paper, an algorithm for solving Inverse Dynamic Problem based on the Gibbs-Appell equations is proposed and verified. It is developed using ...