[EN] This paper proposes a novel MPC approach called conditional scenario-based model predictive control (CSB-MPC), developed for discrete-time linear systems affected by parametric uncertainties and/or additive disturbances, ...
González Querubín, Edwin Alonso(Universitat Politècnica de València, 2024-04-26)
[ES] La gran mayoría de procesos del mundo real tienen incertidumbres inherentes, las cuales, al ser consideradas en el proceso de modelado, se puede obtener una representación que describa con la mayor precisión posible ...