Este objeto de aprendizaje trata de definir la arquitectura de un vehículo autónomo y conectado, compuesta principalmente por tres módulos: (i) percepción, (ii) toma de decisiones y planificación de rutas, y (iii) control.
Andrés Solanes, Carles(Universitat Politècnica de València, 2024-10-08)
[ES] La conducción autónoma es una tecnología actualmente en auge. Ya son muchos los proyectos de coches con sistemas de conducción automática. Aunque la mayoría de estos desarrollos no son coches con una autonomía total, ...
Vicente García, Adrián(Universitat Politècnica de València, 2023-07-26)
[ES] Este trabajo consiste en la utilización de dos prototipos de vehículos autónomos no tripulados, ambos con un sistema de conducción basado en Arduino y equipados con distintos sensores, que serán capaces de comunicarse ...
Martínez Martínez, Andrés(Universitat Politècnica de València, 2022-10-21)
[ES] La conducción de coches totalmente autónomos reduciría considerablemente las muertes en carreteras y el estrés al volante. Aunque varias compañías han comenzado a desplegarlos en las calles en los últimos años, no se ...
López Muñoz, Pablo(Universitat Politècnica de València, 2023-07-26)
[ES] El constante desarrollo de la Inteligencia Artificial ha propiciado que esta se haya convertido en una de las principales tecnologías existentes en la actualidad, debido al amplio abanico de beneficios que ofrece tanto ...
García Armero, Rubén(Universitat Politècnica de València, 2021-09-24)
[ES] En este proyecto se realizará el diseño y construcción de un prototipo de un vehículo con
capacidades de conducción autónoma. Para la construcción del prototipo se utilizará la
tecnología de fabricación mediante ...
Bou Betrán, Santiago(Universitat Politècnica de València, 2022-09-23)
[EN] Driving is one of the most common and preferred forms of transport used in our
actual society. However, according to studies, it is also one of the most dangerous. One
solution to increase safety on the road is ...
González Pinzón, César Leonardo(Universitat Politècnica de València, 2024-05-17)
[ES] Desde hace aproximadamente dos décadas, las ayudas tecnológicas a la conducciónn han ido creciendo a un ritmo vertiginoso con la intención de hacer estos sistemas más eficientes y seguros. Estas ayudas a la conducción ...
Carmona Pérez, Luis Miguel(Universitat Politècnica de València, 2024-07-30)
[ES] La Inteligencia Artificial (IA) ha experimentado durante los últimos años un gran crecimiento en usuarios y aplicaciones. Una de estas aplicaciones es la conducción autónoma de vehículos, especialmente para conducción ...
García Bohigues, Miguel(Universitat Politècnica de València, 2024-09-09)
[ES] En la última década, se ha investigado mucho sobre el uso de técnicas de aprendizaje por refuerzo (RL) aplicadas a la conducción autónoma. La naturaleza exploratoria del RL, basada en prueba y error, ha demostrado ser ...
García Palau, Jacob(Universitat Politècnica de València, 2020-05-11)
[ES] Modificar un coche de golf de manera que se puedan accionar electronicamente algunos de los elementos necesarios para la conducción (volante y pedales) para habilitar la conducción sin intervención humana. También ...
Mateu Gisbert, Conrado(Universitat Politècnica de València, 2018-11-12)
[EN] This thesis presents a novel synthetic environment for supporting advanced
explorations of user interfaces and interaction modalities for future transport
systems. The main goal of the work is the definition of novel ...
Jilka, Janik(Universitat Politècnica de València, 2021-05-10)
[EN] Perception systems are the groundwork for all systems of self-driving cars. These
need to detect the environment and the driving scene to provide every information
needed to driving systems to solve every situation.
As ...
Gao Yao, Jia Cheng(Universitat Politècnica de València, 2022-11-02)
[ES] En este Trabajo de Fin de Máster (TFM) se ha buscado desarrollar la programación
para el control de un vehículo radiocontrol y la creación de un sistema para la
implementación de una aproximación a la conducción ...
En este objeto de aprendizaje se identifican los Sistemas Avanzados de Asistencia a la Conducción (ADAS) que incorporan los vehículos autónomos y conectados.
En este objeto de aprendizaje se definen las características de los distintos niveles de automatización con respecto a los vehículos autónomos y conectados.