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Listar por palabra clave "Control óptimo"

Mostrando ítems 1-20 de 28

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Análisis de rendimiento del rechazo de perturbaciones en controladores cuadráticos lineales: un método práctico de sintonía adaptativo

Pataro, Igor M. L.; D. Gil, Juan; Guzmán, José L.; M. Lemos, João (Universitat Politècnica de València, 2023-11-08)

[EN] This paper proposes an adaptive tuning method for the Linear-Quadratic FeedForward (LQ-FF) optimal controller. The procedure aims to reject disturbances while maintaining the reference tracking performance of the ...
Aplicación de control óptimo al estudio de la trayectoria de un avión comercial

Granados Rubio, Isabel Victoria (Universitat Politècnica de València, 2015-06-25)

El sector aeronáutico es un entorno altamente competitivo, en el que cientos de líneas aéreas intentan hacerse con un nicho de mercado a diario. Por este motivo para las compañías resulta imprescindible establecer métodos ...
Application of dynamic optimization and data fusion techniques for SCR control

Nakaema Aronis, André (Universitat Politècnica de València, 2020-12-19)

[ES] Los sistemas de postratamiento SCR son la solución más extendida para la reducción de emisiones de NOx en motores Diesel de automoción, pues permiten reducciones en las emisiones de NOx de hasta el 95%. En los últimos ...
Aprendizaje por refuerzo mediante métodos de búsqueda de política en sistemas electromecánicos

Pastor Alcaraz, José Manuel (Universitat Politècnica de València, 2017-02-07)

[EN] The aim of this master thesis is to study the state of art of reinforment learning, particularly those based on policy search methods and to apply such techniques to a 3DOFs inverted pendulum mechanism. The controller ...
Bayesian Optimization-Based Parameter Tuning in Optimal Control Problems

Iranzo Juan, Ignacio (Universitat Politècnica de València, 2023-10-24)

[ES] Este proyecto explora la aplicación de la Optimización Bayesiana como herramienta para el ajuste de parámetros en problemas de control óptimo y de optimización. Esta estrategia de optimización se aplica a dos problemas ...
Control and Diagnosis of a SCR-ASC After-Treatment System for NOx and NH3 Emission Reduction Under Real Driving Conditions and Potential System Failure

Nakaema Aronis, André (Universitat Politècnica de València, 2023-03-10)

[ES] Para cumplir los límites de emisiones impuestos por los gobiernos y reducir el impacto negativo en el medio ambiente, el uso de sistemas de postratamiento (ATS) se ha convertido en algo esencial para los motores de ...
Control de motores de combustión interna alternativos para minimizar consumo y emisiones contaminantes en condiciones de conducción real

Pandey, Varun (Universitat Politècnica de València, 2019-01-15)

Los métodos de control de motores de automoción actuales se basan principalmente en el uso de mapas de calibración estáticos para los parámetros de control. La calibración de esos mapas se lleva a cabo sustancialmente a ...
Control de un brazo robot con articulaciones elásticas

Emilov Goranov, Aleks (Universitat Politècnica de València, 2018-01-08)

This project is based on the implementation of different techniques of control, to control a robotic arm with elastic joints. The main objective of this project is the design of optimal control with which, we pretend to ...
Control Óptimo-L2 Basado en Red Mediante Funcionales de Lyapunov-Krasovskii

Millán, Pablo; Orihuela, Luis; Vivas, Carlos; Rubio, Francisco R. (Elsevier, 2012-01-09)

[EN] This paper deals with the problem of optimal control design for linear network control systems (NCS) with L2-gain disturbance rejection. Networked control systems close the control loop using a communication network, ...
Control Predictivo-Iterativo Basado en Modelo y Aplicado a Procesos por Lotes

Cueli, J. R.; Bordons, C. (Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)

[ES] Este artículo presenta una solución al control de procesos por lotes basado en un esquema predictivo no lineal. El controlador propuesto incluye características propias de control iterativo, como es la capacidad de ...
Controlador cuadrático lineal con acción de control por adelanto y estabilidad robusta para hornos solares

Pataro, Igor M. L.; Gil, Juan D.; Guzmán, José L.; Lemos, João M.; Berenguel, Manuel (Universitat Politècnica de València, 2024-09-27)

[EN] Solar energy represents a versatile renewable source that can be used in materials resistance experiments through solar furnaces. This article examines the application of optimal controllers based on linear quadratic ...
Controlador LQR y SMC Aplicado a Plataformas Pendulares

Arévalo-Castiblanco, Miguel F.; Rodriguez-Garavito, C. H.; Patiño-Forero, Álvaro A.; Salazar-Cáceres, José F. (Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)

[EN] A pendular platform is a robotic structure commonly used in the design of controllers given its nonlinear dynamics; This work presents the modeling, design and implementation of an optimal LQR controller and a Sliding ...
Desarrollo de una herramienta para la evaluación de la eficiencia en la conducción de vehículos automóviles

Serrano San Cristóbal, Emma (Universitat Politècnica de València, 2016-09-15)

[ES] En este proyecto el alumno desarrollará una herramienta informática que permitirá estimar el consumo de combustible y las emisiones de un vehículo en un determinado trayecto. Dichos valores serán comparados con los ...
Estudio hidrodinámico y optimización del consumo energético en el nado de crol

Hernández España, Javier (Universitat Politècnica de València, 2017-10-03)

[EN] The proposed work assesses the efficiency in crawl swimming style of an arbitrary swimmer. To do so, the study starts from a parameterizable model of a swimmer. Using CFD tools, the impact of various parameters of the ...
Estudio y optimización del perfil de velocidad de un vehículo desde el punto de vista del consumo de combustible y emisiones contaminantes durante un trayecto de conducción real

Pérez Colera, Vicent (Universitat Politècnica de València, 2018-11-26)

[ES] El proyecto se centra en el estudio del impacto que tiene el tipo de conducción en el consumo y las emisiones de NOx de un vehículo automóvil. Como resultado de dicho estudio se desarrolla una aplicación que sugiere ...
Gestión energética en vehículos híbridos eléctricos para la reducción de consumo y emisiones Contaminantes mediante técnicas óptimas y métodos estocásticos

Reig Bernad, Alberto (Universitat Politècnica de València, 2016-01-13)

[EN] The increasing fuel price and strict emissions regulations are leading the increase in complexity of engines with innovative constructive solutions such as low and high pressure EGR, in-cylinder pressure measuring, ...
Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor

Cerrada Collado, Cristina; Chaos García, Dictino; Moreno-Salinas, David; Aranda Almansa, Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2023-09-29)

[EN] The present paper presents a optimization problem of a control law to minimize the integral square error produced by driving an AUV (Autonomous Underwater Vehicle) using a single thruster from a start point to a desired ...
Minimización del Tiempo de Vuelo de Satélites Utilizando Programación Dinámica

Moreno Vega, Valery; Aeyels, Dirk (Universitat Politècnica de València, 2010-01-07)

[ES] La explosión tecnológica de los últimos 30 años ha afectado el desarrollo de casi todas las ciencias. Una de las ramas del saber en la que se ha reflejado este impacto con mayor claridad es en el de las comunicaciones, ...
Online Control of Automotive systems for improved Real-World Performance

Pandey, Varun (Universitat Politècnica de València, 2021-10-04)

[ES] La necesidad de mejorar el consumo de combustible y las emisiones de los sistemas propulsivos de automoción en condiciones reales de conducción es la base de esta tesis. Para ello, se exploran dos ejes: En primer lugar, ...
Optimización de perfiles de conducción en circuito urbano con incertidumbre

Carrillo Cayuela, Jaime (Universitat Politècnica de València, 2016-09-12)

[ES] El desarrollo y la calibración de un vehículo suele realizarse con el objetivo de minimizar el consumo y las emisiones para el ciclo de homologación. Sin embargo, este ciclo es poco representativo de una conducción ...