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Listar por palabra clave "Control óptimo lineal"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Listar por palabra clave "Control óptimo lineal"

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    Control Óptimo para Trayectorias Circulares en un Robot Móvil 
    Moisés Gutiérrez-Arias, J.E.; Hernández Angulo, Lucio; Morín Castillo, M. Montserrat; Flores Mena, J. Eladio (Elsevier, 2011-07-10)
    [EN] This raises the problem of finding a linear optimal control to stabilize circular paths in a mobile robot type (2,0), using the standard solution to the problem of optimal control for a linear system, which can be ...