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Listar por palabra clave "Control Adaptativo"

Mostrando ítems 1-5 de 5

Diseño Económico-Estadístico de Cartas con Parámetros Variables Totalmente Adaptativas en Presencia de Datos Autocorrelacionados

Peñabaena Niebles, Rita; Oviedo Trespalacios, Óscar; Ramírez, Katherine; Morón, Melissa (Elsevier, 2014-04-13)

[ES] Como consecuencia de la automatización industrial, la recolección de datos en los procesos productivos puede realizarse de una forma más fácil y rápida, lo cual permite contar con mayor cantidad de información para ...
Estrategias de Control en la Práctica de Anestesia

Méndez Pérez, Juan Albino; Torres, Santiago; Reboso, José Antonio; Reboso, Héctor (Elsevier, 2011-07-10)

[ES] Este artículo se centra en el modelado y control de la hipnosis durante la anestesia de pacientes sometidos a intervenciones quirúrgicas. Por un lado en este trabajo se aborda el problema del modelado del proceso ...
Robots Móviles con Orugas Historia, Modelado, Localización y Control

González, Ramón; Rodríguez, Francisco; Guzmán, José Luis (Universitat Politècnica de València, 2015-01-11)

[ES] Uno de los campos de aplicación más significativos de la robótica móvil consiste en robots capaces de operar en condiciones exteriores sobre terrenos no preparados (robots planetarios, robots en agricultura, robot en ...
Seguimiento de Trayectorias en Robots Manipuladores: Revisión de Soluciones y Nuevas Propuestas

Torres, S.; Méndez, J. A. (Universitat Politècnica de València, 2009-10-08)

[ES] El problema del seguimiento de trayectoria en robots manipuladores ha sido abordado aplicando una gran variedad de controladores, desde estructuras sencillas basadas en PD hasta otras más complejas basadas en controladores ...
Sistema de Control Bilateral Adaptativo por Convergencia de Estados en Teleoperación

Artigas, María; Aracil, Rafael; Ferre, Manuel; Garcia, Cecilia (Universitat Politècnica de València, 2010-07-09)

[EN] This paper presents the design and application of a adaptative control method for a bilateral of teleoperation system. The scheme and control algorithm has been formulated in the space of states following a control ...