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Control de Campos de Colectores Solares

Rubio, Francisco R.; Camacho, Eduardo F.; Berenguel, Manuel (Universitat Politècnica de València, 2009-12-03)

[ES] En este artículo se presenta una visión general sobre diferentes algoritmos básicos de control, aplicados durante los últimos veinticinco años al control de un campo de colectores solares distribuidos tipo ACUREX, ...
Diseño del sistema de aterrizaje autónomo para un Airbus A320

Hortal Segura, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2017-09-19)

El proyecto abordará el modelado de la dinámica de un A320 en la fase de aproximación y aterrizaje. A partir del modelado teórico se analizará la estructura de control más apropiada y se diseñara en consecuencia. Asimismo ...
Diseño e implementación de un entorno de simulación avanzado para vehículos aéreos no tripulados. Aplicación al proyecto HERMES-UPV

López Higueras, Víctor Manuel (Universitat Politècnica de València, 2020-07-29)

[ES] El presente trabajo tiene como objetivo el desarrollo de un entorno de simulación SITL (Software In The Loop) para la aeronave no tripulada del proyecto HERMES-UPV, haciendo uso del firmware de control de vuelo PX4 ...
Diseño, desarrollo e implementacion de algoritmos para la estimación de la orientacion en cuadricopteros a partir de los sensores inerciales

Martínez Ibáñez, Josep Balbino (Universitat Politècnica de València, 2024-05-14)

[ES] El objetivo del presente documento es el desarrollo de diferentes algoritmos que puedan ser empleados durante la estimación de la orientación de un quadrotor que se está moviendo en el espacio tridimensional. Para ...
Monitorización de la Condición Física de Personas en Espacios Confinados Mediante Etiquetas RFID con Sensores y Redes Inalámbricas Eficientes

Escribano, Javier G.; García, Andrés; de la Fuente, Miguel (Elsevier, 2011-10-05)

[EN] Tracking and physical condition monitoring of people who find themselves in hazardous situations, and therefore may require special attention, is crucial to improving their safety. The systems that are commonly used ...
Muestreo Por Eventos: Control Del Péndulo Invertido Simple

Vázquez Vidal, Enrique (2021-06-28)

[ES] El control automático ha desempeñado una función vital e el avance de la ingeniería y la ciencia. Además de su gran importancia en los sistemas de vehículos espaciales, robóticos y análogos, el control automático ...

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