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Listar por palabra clave "Control No Lineal"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Estabilización del Péndulo Invertido Sobre Dos Ruedas mediante el método de Lyapunov 
    Gutiérrez Frías, O. Octavio (Universitat Politècnica de València, 2013-01-13)
    [ES] En este trabajo, se presenta un controlador no lineal para estabilizar el sistema Péndulo Invertido Sobre Dos Ruedas. Como primera etapa la estrategia de control, se basa en una linealización parcial por realimentación, ...
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    Sistema de Control Borroso para el Proceso de Renovación de la Carga en Motores Turbodiesel 
    García-Nieto Rodríguez, Sergio; Salcedo Romero de Ávila, José Vicente; Blasco Ferragud, Francesc Xavier; Martínez Iranzo, Miguel Andrés (Universitat Politècnica de València, 2009-04-07)
    [ES] El modelado y control del proceso de renovación de la carga en motores turbodiesel se presenta como un importante reto desde el punto de vista de control. Este sistema presenta un fuerte comportamiento no lineal, por ...
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    Teorema de Pequeña Ganancia 
    Sala Piqueras, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2017-05-05)
    Este vídeo enuncia y demuestra el teorema de pequeña ganancia y discute condiciones en las que es válido y otras en las que es conservativo.