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[EN] A Generalized Predictive Control scheme (GPC) is developed, based on a neural model of the process, and then applied on a laboratory neutralization reactor. The neural model, which is obtained previously by identification, ...

[ES] La microrred como elemento agregador de fuentes de generación, cargas y sistemas de almacenamiento de energía aparece como tecnología clave para dotar a los sistemas eléctricos de suficiente flexibilidad para una ...

[EN] In the field of variable speed electric drives, the predictive method based on virtual voltage vectors has recently appeared. This method allows to reduce the voltage contribution in the x-y subspace, in which no ...

[ES] En este trabajo de Fin de Máster se explican las características básicas del sistema a controlar, que es el dron Parrot AR. Seguidamente, se diseña y se implementa una arquitectura de control predictivo con restricciones ...

[ES] Este artículo se centra en el modelado y control de la hipnosis durante la anestesia de pacientes sometidos a intervenciones quirúrgicas. Por un lado en este trabajo se aborda el problema del modelado del proceso ...

[ES] Uno de los campos de aplicación más significativos de la robótica móvil consiste en robots capaces de operar en condiciones exteriores sobre terrenos no preparados (robots planetarios, robots en agricultura, robot en ...

[EN] This paper presents an explicit solution to predictive control of linear systems subject to non-convex polyhedral constraints. The constraints are modeled as the union of finite number of polyhedra. The algorithm is ...