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Listar por palabra clave "Control adaptable"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Algoritmo de Control Predictivo-Adaptable en el Espacio de Pseudo-Estados 
    Aguado, Alberto (Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)
    [EN] In this paper, a predictive-adaptive controller based on a so called “pseudo-state space” model is described. The proposed algorithm has, among other advantages, the fact that the square root of the Riccati matrix is ...
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    Control de posición y fuerza con estimación de masa para sistemas cooperativos 
    Sánchez-Sánchez, P.; Arteaga-Pérez, M. A. (Universitat Politècnica de València, 2020-09-30)
    [ES] La manipulación cooperativa de un objeto por dos o más brazos robóticos requiere controlar tanto el movimiento del objeto como las fuerzas ejercidas por los manipuladores. En términos de cinemática y estática, el ...
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    Control de Robots Móviles con Incertidumbres Dinámicas usando Redes de Base Radial 
    Rossomando, Francisco G.; Soria, Carlos; Carelli, Ricardo (Universitat Politècnica de València, 2010-10-08)
    [ES] En este trabajo se presenta un control de seguimiento de trayectorias de robots móviles. La estructura de control propuesta combina una linealización por realimentación basada en el modelo cinemático nominal, y una ...
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    Control mixto para el seguimiento de trayectoria en buques marinos 
    Vacca Sisterna, Carlos; Serrano, Emanuel; Scaglia, Gustavo; Rossomando, Francisco (Universitat Politècnica de València, 2021-12-17)
    [EN] This work proposes the design of an adaptive controller for a marine vessel; the proposed control strategy applies a controller designed on linear algebra for the kinematics and an adaptive control technique for the ...