[ES] En este trabajo, se propone un método de control híbrido adaptativo, que estabiliza sistemas caóticos en la vecindad de órbitas periódicas inestables embebidas en atractores extraños. El método está basado en la acción ...

[ES] En este artículo científico se proponen dos estrategias de control basado en pasividad, una adaptable y la otra no adaptable para cierta clase de sistemas no lineales. A diferencia de la estrategia de control no ...

[ES] El objetivo principal es explorar diferentes enfoques de control longitudinal en una aeronave a subescala con un conjunto definido de sensores, así como desarrollar e implementar prácticamente un método de control adecuado.

[EN] exogenous insulin is realisable, there are a lot of external factors that makes difficult for patients to manage their glucose levels. Several achievements in continuous subcutaneous insulin infusion (CSII) and ...

[ES] En este trabajo se propone un sistema de control equivalente a un método numérico para el cálculo de los puntos de equilibrio de sistemas dinámicos, donde dichos equilibrios pueden ser empleados como señal de referencia ...

Este vídeo aborda los mínimos cuadrados recursivos, con factor de olvido exponencial o con filtro de Kalman con dinámica y ruido en los parámetros (no constantes). Primero aborda una motivacio¿n a la identificacio¿n de ...

[ES] En este trabajo final de grado se ha diseñado un esquema de control adaptativo con el objetivo principal de limitar de forma automática la cantidad de eventos hipoglucémicos debidos a la variabilidad que sufre el ...