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DISEÑO DE UN CONTROL PREDICTIVO PARA UN BARCO CON POSICIONAMIENTO DINÁMICO

Tellez Conrad, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2020-04-08)

[ES] El posicionamiento dinámico esta constituyendo un sistema esencial integrado en los barcos de hoy en día. Debido a un incremento en la industria petrolera en aguas profundas donde los amarres se convierten en una ...
Integrated reconfigurable control and guidance based on evaluation of degraded performance

Casabán Lillo, Ernest (Universitat Politècnica de València, 2015-05-13)

The present M.Sc thesis is focused on studying an integrated reconfigurable control and guidance approach for recovering a small fixed-wing UAV from different actuator faults, which cover locked in place (stuck), floating ...

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