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Listar por palabra clave "Control approaches"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Control Cartesiano de un Asistente Robótico Para Cirugía Laparoscópica 
    Muñoz, V. F.; García Morales, I.; Pérez del Pulgar, C.; Gómez de Gabriel, J. M.; Fernández Lozano, J. J.; García Cerezo, A.; Vara, C.; Toscano, R. (Universitat Politècnica de València, 2009-12-03)
    [EN] This paper is focuses on the motion control applied to a cameraman robotic assistant for minimally invasive surgery. In particular, this paper is devoted to the camera navigation problem refered to robots endowed with ...