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Listar por palabra clave "Control basado en modelo"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Análisis del deslizamiento en el punto de apoyo de un robot bípedo de 5-gdl 
    Vázquez, J.A.; Velasco Villa, M. (Universitat Politècnica de València, 2013-04-07)
    [ES] En los análisis de los diversos problemas que la locomoción bípeda representa, es común la consideración de hipótesis específicas para evaluar el desempeño de un robot en un ambiente de trabajo particular. Una de estas ...
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    Control de trayectorias basado en álgebra lineal 
    Scaglia, G. J. E.; Serrano, M. E.; Albertos Pérez, Pedro (Universitat Politècnica de València, 2020-09-30)
    [ES] En este tutorial se resumen las principales características de una nueva metodología de diseño de sistemas de control para el seguimiento de trayectorias en procesos no lineales. Esta metodología, denominada LAB (Linear ...