[EN] In this work, a comparative experimental study of a fuzzy control scheme applied to a magnetic levitation system is presented. In this study, the experimental system responses for the case of position regulation of a ...
Andújar, J. M.; Barragán, A .J.; Gegúndez, M. E.; Maestre, M.(Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)
[EN] In this work, the design of a fuzzy controller based on heuristic is introduced: the knowledge of the plant and the incorporation of the knowledge of an expert (crane operator) allow automating the process of load ...
Milanés, V.; Onieva, E.; Pérez, J.; de Pedro, T.; González, C.(Universitat Politècnica de València, 2009-10-08)
[ES] Los sistemas de control de crucero adaptativo permiten, adecuando la velocidad, realizar el seguimiento del vehículo precedente en autopistas mientras este vehículo no se detenga. Sin embargo, en áreas urbanas donde ...
Al-Hadithi, Basil M.; Matía, Fernando; Jiménez, Agustín(Universitat Politècnica de València, 2010-09-30)
[ES] En este trabajo se revisan las propiedades y las similitudes que presentan los controladores borrosos (FLC) y los de Control de Estructura Variable (VSC) con Modos Deslizantes (SM). Se presentan las características ...
[ES] Se presenta en este artículo la comparación de tres controladores de velocidad (regulador cuadrático lineal-LQR-, proporcional integral derivativo-PID-y borroso) con la intención de determinar cuál de ellos ofrece ...
Llopis Ibor, Laura(Universitat Politècnica de València, 2018-07-30)
[CA] En este projecte es planteja l'aplicació de les xarxes neuronals per a dissenyar el
sistema de
control d'un motor de corrent cont
ínua
, estudiant els resultats i comparant
-
los amb ...
Farhat, Maissa; Barambones, Óscar; Ramos, José A.; Durán, Eladio; Andújar, José M.(Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)
[ES] En este trabajo se presenta un nuevo esquema de control para un sistema fotovoltaico aislado (PV) utilizando un controlador de lógica borrosa (FLC). El sistema de control diseñado proporciona un buen seguimiento de ...
García González, Juan Esteban(Universitat Politècnica de València, 2011-11-29)
En esta tesina se combina la disciplina matemática de Lógica Borrosa para el control de consumo eficiente en los edificios, con estándar de comunicación inalámbrica Zigbee. La Lógica Borrosa nos aporta un control total del ...
Albertos Pérez, Pedro; Sala Piqueras, Antonio(Universitat Politècnica de València, 2010-10-01)
[ES] En este trabajo se presentan las posibilidades que tiene la metodología de control basada en la lógica borrosa para integrar en el mismo marco un gran número de problemas de control. Junto a la posibilidad intrínseca ...
Prieto, Pablo J.; Cazarez Castro, Nohe R.; García, Dianelis; Cárdenas Maciel, Selene L.(Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)
[ES] Se presenta un controlador borroso tipo Mamdani basado en técnicas en modo deslizante para el posicionamiento de un robot paralelo neumático de dos grados de libertad (2 GDL). Es probado que el sistema es asintóticamente ...
Andújar, José Manuel; Barragán, Antonio Javier(Elsevier, 2014-04-13)
[EN] Fuzzy logic has revolutionized, in a short period of time, the technology through a combination of mathematical fundamentals, logic and reasoning. Its inherent hybridization ability and intrinsic robustness, have ...
Alonso Zotes, F.; Santos Peñas, M.(Elsevier, 2011-07-10)
[ES] El objetivo de este artículo es modelar, analizar y controlar una constelación de cinco satélites, situados en los puntos de Lagrange del sistema Tierra – Luna. El modelo se ha desarrollado incluyendo efectos complejos ...
Ariño, Carlos V.; Sala Piqueras, Antonio(Universitat Politècnica de València, 2009-04-07)
[ES] Aunque el control borroso nació como una metodología heurística, las formulaciones en desigualdades matriciales lineales del control borroso se han convertido en la herramienta más utilizada en dicho área desde los ...
Ariño Latorre, Carlos Vicente(Universitat Politècnica de València, 2010-05-24)
Los problemas de optimización de desigualdades matriciales lineales en control borroso se han convertido en la herramienta más utilizada en dicha área desde los años 90. Muchos sistemas no lineales pueden ser modelados ...