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Listar por palabra clave "Control cinemático"

Mostrando ítems 1-9 de 9

Desarrollo de algoritmos de navegación e implementación mediante generación automática de código aplicado a robots móviles Lego Mindstorms EV3

Fortaleza Lobillo, Andrés (Universitat Politècnica de València, 2019-09-23)

[ES] En los últimos años el control de robots en general y la navegación de robots móviles en particular es un área de interés para investigadores y desarrolladores industriales. En el presente Trabajo Fin de Grado (TFG) ...
Diseño CAD de un brazo robótico articulado de cuatro grados de libertad

Nesterov, Egor (Universitat Politècnica de València, 2023-07-19)

[ES] En este proyecto se desarrollará el diseño de un brazo robótico articulado de cuatro grados de libertad destinado a un uso privado, con la finalidad de que el usuario pueda aprender o practicar la programación y el ...
Diseño e implementación de una arquitectura abierta y de bajo coste para brazos robot en serie

Calvo Mora, Juan (Universitat Politècnica de València, 2021-01-21)

[ES] El TFM trata de implementar una arquitectura abierta para brazos robot seriales basada en un microcontrolador de bajo coste. La idea es que cualquier usuario pueda conectar su robot y que el sistema pueda funcionar ...
Diseño y construcción de un brazo robótico controlado mediante Arduino

Pascual Griñán, Ferran (Universitat Politècnica de València, 2021-10-14)

[ES] El objetivo del proyecto es diseñar, fabricar y controlar un brazo robótico con el fin de emular tareas de manipulación de objetos. El brazo robótico se inspira en el diseño del Robot Curiosity y en el modelo KUKA, ...
Diseño y generación de trayectorias avanzadas para el control de robots móviles

Herrera Crespo, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2019-09-12)

[ES] Este proyecto que recibe el nombre: “Diseño y generación de trayectorias avanzadas para el control de robots móviles”, ha sido desarrollado con la finalidad de obtener una navegación en la que los caminos, ...
Diseño, ensamblaje y programación del control cinemático de un brazo robótico de tres grados de libertad mediante cámaras

León Gilabert, Andreu (Universitat Politècnica de València, 2023-09-27)

[ES] El objetivo de este proyecto se desglosa en 2 partes. En primer lugar, el diseño y fabricación de un brazo robótico de 3 grados de libertad, y en segundo lugar, la programación del control cinemático para poder controlar ...
Diseño, montaje y programación del control cinemático de un brazo robot manipulador de 5GDL

Jarque Pérez, Diego (Universitat Politècnica de València, 2021-09-27)

[ES] El presente proyecto consiste en el diseño de un brazo robot de 3 grados de libertad con la finalidad de emular una tarea de posicionamiento del órgano terminal del robot, consistente en una pinza de agarre. En primer ...
Integration of the kinematic control of a DENSO VS060 articulated robot in a KEBA PLC using CANopen over EtherCAT communication protocol

Martínez Claramunt, Francisco (Universitat Politècnica de València, 2020-05-13)

[ES] El objetivo del proyecto es integrar el control cinemático de un robot articulado VS060 de DENSO desde un PLC de KEBA usando CANopen over EtherCAT. Esto hará posible que en el futuro se puedan programar fácilmente ...
Resolución del problema cinemático de sistemas robotizados empleando bases de gröbner. Aplicación a un robot caminante Hexápodo

Guzmán Giménez, José (Universitat Politècnica de València, 2014-10-30)

[EN] In this work was developed an algorithm for the resolution of the kinematic problem of robotic systems, which uses the Gröbner Bases theory to calculate the inverse kinematic model of the robot. The developed algorithm ...