Bonache Seco, J.A.; Dormido Canto, J.; Montalvo Martinez, M.; López-Orozco, J.A.; Besada Portas, E.; de la Cruz Garcia, J.M.(Universitat Politècnica de València, 2017-12-05)
[ES] El Centro de Control de Tierra (CCT) es uno de los elementos imprescindibles para la supervisión y control de vehículos autónomos que realizan misiones complejas. En la actualidad cada vez hay más aplicaciones donde ...
[EN] This work presents the design and implementation of a collaborative and decentralized control for synchronizing the angular velocity of a group of spatially distributed brushless direct current (BLDC) motors. Via an ...