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Arquitectura de integración basada en Servicios Web para sistemas heterogéneos y distribuidos: aplicación a robots móviles interactivos

Valero Gómez, Alberto; de la Puente, Paloma; Rodríguez Losada, Diego; Hernando, Miguel; San Segundo, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2013-01-13)

[ES] En el desarrollo de sistemas robóticos complejos es común usar herramientas y arquitecturas software que facilitan la tarea de integración y reutilización del código. Ejemplos son el Robot Operating System (ROS) de ...
Diseño de un Controlador Híbrido en Ambientes Virtuales para Teleoperación robótica

Garcia, Cecilia; Saltaren, Roque; Carelli, Ricardo; Artigas, María; Aracil, Rafael (Universitat Politècnica de València, 2010-07-09)

[EN] This article presents the design and implementation of an hybrid controller for a robotic teleoperation system. The low-level control structure is designed to control both, the position of the remote manipulator as ...
Modelado y simulación de un robot paralelo de 4 grados de libertad. Aplicación a un robot de rehabilitación

Olucha Salla, Joan (Universitat Politècnica de València, 2015-07-28)

[ES] Con el presente Trabajo Fin de Grado se propone trabajar con el modelado de robots paralelos orientados a la rehabilitaci´on de miembros inferiores del cuerpo humano. Por tanto, se debe conocer que aspectos son de ...

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