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Benchmark de control de la orientación de un multirrotor en una estructura de rotación con tres grados de libertad

Rico-Azagra, J.; Gil-Martínez, M.; Rico, R.; Nájera, S.; Elvira, C. (Universitat Politècnica de València, 2021-07-01)

[EN] A fully equipped quadrotor is attached to a structure that allows free rotation without translation. Additionally, a set of MATLAB-Simulink® tools execute the flight controller programming and manage the real-time ...
Control de Vehículos Espaciales

Sánchez-Peña, Ricardo S.; Alonso, Roberto J. (Universitat Politècnica de València, 2010-09-30)

[ES] Este trabajo presenta una visión general del Control de orientación, indistintamente denominado de actitud, y de translación utilizado en vehículos aeroespaciales (satélites, cohetes de sondeo, lanzadores, aeronaves). ...
Desarrollo de un simulador espacial modular de misión completa: propulsión y energía

Herranz Hernández, Daniel (Universitat Politècnica de València, 2017-10-05)

Un simulador espacial modular de misión completa es una herramienta extremadamente potente para el estudio y optimización de misiones espaciales desde un enfoque global. Un buen desarrollo ha de permitir conectar y desconectar ...
Implementación del control de actitud y trayectoria en un AR.Drone 2.0 mediante Simulink

Sánchez Lasheras, Miguel Jesús (Universitat Politècnica de València, 2022-07-18)

[ES] El presente trabajo tiene como objetivo implementar un control de actitud y de trayectoria para un cuadricóptero, para ello se ha diseñado una plataforma hibrida donde se trabaja con el dron y en simulación simultáneamente. ...

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