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Comunicación distribuida activada por eventos para la sincronización de velocidad angular de motores BLDC en red

Hernández-Méndez, A.; Guerrero-Castellanos, J.F.; Orozco-Urbieta, T.; Linares-Flores, J.; Mino-Aguilar, G.; Curiel, G. (Universitat Politècnica de València, 2021-09-30)

[EN] This work presents the design and implementation of a collaborative and decentralized control for synchronizing the angular velocity of a group of spatially distributed brushless direct current (BLDC) motors. Via an ...
Control descentralizado basado en eventos para el consenso de múltiples robots tipo péndulo invertido en el esquema líder-seguidor

Ramírez-Cárdenas, O.D.; Guerrero-Castellanos, J.F.; Linares-Flores, J.; Durand, S.; Guerrero-Sánchez, W.F. (Universitat Politècnica de València, 2019-09-20)

[EN] This paper deals with the development of a decentralized event-based control strategy applied to the leader-following consensus problem of a group of two-wheeled self-balancing robots so called mobile inverted pendulum ...

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