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Listar por palabra clave "Control de fuerza en robots manipuladores"

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Estimación de la Fuerza de Contacto para el Control de Robots Manipuladores con Movimientos Restringidos

Gámez García, Javier; Robertsson, Anders; Gómez Ortega, Juan; Johansson, Rolf (Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)

[ES] En aquellas operaciones robóticas en las que un robot manipulador interactúa con su entorno resulta de extremada importancia poder controlar la fuerza que aquél ejerce sobre este. Con este objetivo, se suele colocar ...

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