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Listar por palabra clave "Control de fuerzas"

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Influencia de la rigidez del sistema y la frecuencia de correcciones en el control de fuerzas de robots industriales

Liste, Víctor; Anigstein, Mauricio (Universitat Politècnica de València, 2007-11-07)

[EN] This paper addresses the implementation of force control in industrial robots with an existing position control. The environment-robot system stiffness during the contact and the rate at which corrections of Cartesian ...
Optimización de la Energía Consumida por las Extremidades de un Robot Caminante

Calderón López, Hugo Enrique; Bedolla Hernández, Jorge; Szwedowicz Wasik, Dariusz (Universitat Politècnica de València, 2015-07-10)

[EN] It presents a method of multi-objective optimization, applied to energy consumption of open kinematic chains, analyzing the case of the movement of an extremity of a walking electro- hydraulic robot. To demonstrate ...

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