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Control embebido de robots móviles con recursos limitados basado en flujo óptico

Sanahuja, G.; Valera Fernández, Ángel; Sánchez Salmerón, Antonio José; Ricolfe Viala, Carlos; Vallés Miquel, Marina; Marin Paniagua, Leonardo Jose (Elsevier España (Elsevier Doyma), 2011)

[ES] Desde el punto de vista de la robótica móvil, la visión artificial juega un papel muy importante para obtener información global del entorno imprescindible para, por ejemplo, la generación automática de trayectorias ...
Diseño y construcción de un prototipo de seguidor solar para el control del movimiento de placas fotovoltaicas. Análisis teórico de la ventaja de un tercer movimiento prismático.

Mínguez Gómez, Pedro (Universitat Politècnica de València, 2023-10-03)

[ES] El objetivo del TFG es el diseño, construcción y verificación de un sistema electrónico de seguimiento solar para el control de movimiento de placas fotovoltaicas, con el objetivo de lograr la máxima eficiencia de ...
Lázaro: Robot Móvil dotado de Brazo para Contacto con el Suelo

García, Jesús M.; Medina, Itza J.; Martínez, Jorge L.; García Cerezo, Alfonso (Universitat Politècnica de València, 2017-04-03)

[EN] This paper aims to describe Lázaro, which is a small mobile robot that has an arm designed especially to provide an additional contact point with the ground that can be used to improve the tipover stability and to ...

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