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Diseño, implementación y control de un péndulo invertido con rueda de reacción

Duarte Olivares, Ivan Augusto (Universitat Politècnica de València, 2019-09-25)

[ES] El presente documento contiene el Trabajo de Fin del Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica de la Universitat Politècnica de València dirigido por Vicente Fermín Casanova Calvo y desarrollado por Ivan Augusto ...
Diseño, implementación y control de un prototipo de Ball & Beam

Jover Ibáñez, Guillermo (Universitat Politècnica de València, 2019-11-22)

[ES] Este Trabajo Final de Máster, consiste en el diseño, implementación, control y montaje de un prototipo de Ball & Beam para el departamento de control, para poder servir de modelo educativo entre los demás ...
Diseño, implementación y control de una plataforma autoestable

Ballo Álvarez, Cristina (Universitat Politècnica de València, 2019-11-18)

[EN] This project collects the necessary information for the construction of a self-stabilizing platform prototype controlled with a PID controller. The main parts of the mechanism have been built using 3D printing from ...

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