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Listar por palabra clave "Control de robot"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Listar por palabra clave "Control de robot"

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    Control desacoplado de un actuador de rigidez variable para robots asistenciales 
    Medina, J.; Jardón, A.; Balaguer, C. (Elsevier, 2016-01-10)
    [EN] The variable stiffness actuators are devices that change the position and stiffness of a robot simultaneously. In recent years have been designed and developed many devices of this type, hoping to ensure safety in ...
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    Desarrollo de un Controlador Abierto para un Robot Industrial Tipo Scara 
    González Sánchez, J. L.; Baeyens Lázaro, E.; Gayubo Rojo, F.; Pérez Turiel, J.; Fraile Marinero, J. C.; García González, F. J. (Universitat Politècnica de València, 2010-10-01)
    [ES] En la última década ha aumentado el interés en la utilización de plataformas hardware y software abiertas como soporte de aplicaciones de control industrial. En éste artículo se muestra el desarrollo de un sistema de ...
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    Estabilidad para un control borroso en modo deslizante aplicado a un robot paralelo neumático 
    Prieto, Pablo J.; Cazarez Castro, Nohe R.; García, Dianelis; Cárdenas Maciel, Selene L. (Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)
    [ES] Se presenta un controlador borroso tipo Mamdani basado en técnicas en modo deslizante para el posicionamiento de un robot paralelo neumático de dos grados de libertad (2 GDL). Es probado que el sistema es asintóticamente ...