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Listar por palabra clave "Control de robots"

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Cálculo de colisiones y generación automática de trayectorias de evasión en robots móviles y vehículos basado en curvas de aproximación de puntos

Kubiliute, Gabriele (Universitat Politècnica de València, 2016-07-28)

[ES] En este proyecto final de grado se realiza un sistema automático de detección y evasión de colisiones entre dos robots móviles NXT gracias a una arquitectura de comunicación creada entre diversos dispositivos. Para ...
Cámara Virtual de Referencia: Una Aproximación para el Guiado Combinado de Robots Manipuladores mediante una Única Cámara

Pomares, J.; García, G.J.; Perea, I.; Jara, C.; Torres, F. (Elsevier, 2012-07-08)

[EN] This paper presents the modeling, design and visual control of a 3 degrees of freedom joint structure with an eye-in-hand camera. For the structure guidance, the paper presents a new direct visual servoing strategy ...
Configuración y programación de un GPS diferencial para la navegación autónoma de robots móviles y vehículos ligeros

Bataller Martí, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2015-10-19)

[EN] This paper intends to work with the configuration and programming of a differential GPS for navigation of mobile robots and light vehicles. The system consists of a base station and a receiver system embarks on the ...
Control de posición y movimiento de sistemas robotizados mediante detección de marcadores con visión artificial

Sánchez Izquierdo, Héctor (Universitat Politècnica de València, 2015-07-28)

[ES] En el presente trabajo de fin del Grado de Ingeniería en Tecnologías Industriales se ha desarrollado un sistema de control de posición y movimiento de robots utilizando marcadores detectados mediante visión ...
Control de robots industriales con realimentación visual: Image-Based Visual Servoing

Solanes Galbis, Juan Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio (Universitat Politècnica de València, 2021-02-04)

Este artículo docente establece las bases del control de robots por realimentación visual, en concreto el control en el espacio de la imagen. Al terminar el artículo, el alumno será capaz de definir el concepto conocido ...
Control embebido de robots móviles con recursos limitados basado en flujo óptico

Sanahuja, G.; Valera Fernández, Ángel; Sánchez Salmerón, Antonio José; Ricolfe Viala, Carlos; Vallés Miquel, Marina; Marin Paniagua, Leonardo Jose (Elsevier España (Elsevier Doyma), 2011)

[ES] Desde el punto de vista de la robótica móvil, la visión artificial juega un papel muy importante para obtener información global del entorno imprescindible para, por ejemplo, la generación automática de trayectorias ...
Control PD de Robots: Dinámica de Actuadores y Nueva Sintonía

Hernández, V. M.; Santibáñez, V.; Carrillo, R. V.; Molina, J.; López, J. J. (Universitat Politècnica de València, 2008-10-10)

[ES] En el presente trabajo se estudia el control PD con compensación deseada de gravedad de robots rígidos. Se introduce un nuevo criterio, menos conservador, para seleccionar las ganancias proporcionales. Se demuestra ...
Control Predictivo de un Robot Paralelo

Vivas, Andrés; Poignet, Philippe (Universitat Politècnica de València, 2009-12-03)

[ES] Este artículo presenta una aplicación eficiente de un control por modelo de referencia sobre un robot paralelo. El control utilizado es un control predictivo funcional el cual hace uso de un modelo dinámico simplificado ...
Control y programación de robots móviles basado en R.O.S. para la creación de mapas y la navegación

Sáez Castells, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2015-11-04)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)
Desarollo de una estación de almacenaje mediante brazos robot

Pla Penalba, Francisco Javier (Universitat Politècnica de València, 2018-10-30)

[ES] El presente trabajo final de máster tiene como objetivos principales: Realizar un estudio de viabilidad le la estación de almacenaje para poder conocer todos los recursos que serán necesarios para su desarrollo. ...
Desarrollo de algoritmos de navegación e implementación mediante generación automática de código aplicado a robots móviles Lego Mindstorms EV3

Fortaleza Lobillo, Andrés (Universitat Politècnica de València, 2019-09-23)

[ES] En los últimos años el control de robots en general y la navegación de robots móviles en particular es un área de interés para investigadores y desarrolladores industriales. En el presente Trabajo Fin de Grado (TFG) ...
Desarrollo de aplicaciones de control de robots mediante el reconocimiento de personas con cámaras 3D

Company Arnalte, Miguel (Universitat Politècnica de València, 2015-07-23)

[ES] El presente TFG se enmarca dentro del área correspondiente al uso de robots con fines terapéuticos, en concreto, para la rehabilitación de miembros inferiores. Para ello, se dispone de un robot paralelo de 3 grados ...
Desarrollo de controladores para robots paralelos mediante ingeniería de software basada en componentes. Aplicación a robots de rehabilitación de miembro inferior

Oliver Chiva, Ernesto (Universitat Politècnica de València, 2018-04-12)

[ES] Se puede considerar que un robot paralelo es una plataforma móvil conectada a una base fija por medio de varias cadenas cinemáticas. Este tipo de robots tienen unas ventajas muy claras respecto de los robots de cadena ...
Desarrollo de interfaces para integración de la sensorización externa en la robótica colaborativa. Aplicación para visión artificial y control de fuerza

López Nácher, Francisco Javier (Universitat Politècnica de València, 2019-04-12)

[ES] El concepto de producción en los entornos industriales ha evolucionado notablemente en los últimos años, relacionado directamente con la proliferación de la robótica industrial. Concretamente, una nueva tipología de ...
Desarrollo de la teleoperación de robots industriales y colaborativos mediante técnicas avanzadas de visión artificial

Jiva, Emima Ioana (Universitat Politècnica de València, 2019-10-30)

[ES] Actualmente la robótica está teniendo un crecimiento muy grande, siendo la piedra angular de lo que se conoce como la Industria 4.0. Para facilitar la implantación de los sistemas robotizados en la industria general, ...
Desarrollo de un Banco de Pruebas Experimental Mediante Control de Fuerza con Robot Industrial para el Análisis de la Respuesta Mecánica de Asientos de Coche

Valera Fernández, Ángel; Benimeli Andreu, Francesc Xavier; Solaz, J.; De Rosario, H.; Robertsson, A.; Nilsson, K.; Zotovic Stanisic, Ranko; Mellado Arteche, Martín (Universitat Politècnica de València, 2009-04-07)

[EN] In this work the design of an experimental test platform for analysis of the mechanical behavior of car seats during passenger ingress and egress is presented. This development has been performed in two steps: the ...
Desarrollo de un sistema de simulación on-line de procesos metabólicos y su aplicación en robots humanoides

Alcázar Ballesta, Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2016-09-05)

[EN] This project 's main objective is the implementation of an on-line simulation system, to provide at any moment a simulated blood glucose value that a human would , given the physical exercise developed. This system ...
Desarrollo e implementación de una librería de procesos para operaciones mecánicas con robots colaborativos controlados por fuerza

Millet Pascual-Leone, Marta (Universitat Politècnica de València, 2019-06-14)

[EN] This master thesis deals with the problem of offering a more intuitive task oriented programming interface of a force controlled robot.Therefore, different mechanical operations have to be modeled and structured ...
Desarrollo y control de un manipulador cartesiano de 3 grados de libertad para el posicionado de una sonda Hall utilizada para la medida de campos magnéticos

Torres Ruiz, Àngel (Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)

[ES] En el presente Trabajo Fin de Grado se propone desarrollar un manipulador de 3 grados de libertad (movimientos en los ejes X-Y-Z) para controlar la posición de una sonda Hall. Dicha sonda se utilizará para la medición ...
Diseño de controladores de sistemas robotizados mediante técnicas de Machine Learning. Aplicación a un robot paralelo de rehabilitación de miembros inferiores

Ferrer Pastor, Gonzalo (Universitat Politècnica de València, 2015-07-28)

[ES] En el presente Trabajo Fin de Grado se propone trabajar con técnicas de aprendizaje Machine Learning en el control de sistemas robotizados. Mediante estas técnicas se pueden obtener los pesos de funciones gausianas ...