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Listar por palabra clave "Control de trayectoria"

Mostrando ítems 1-6 de 6

API de generación de trayectorias para robot Bioloid sobre Beaglebone Black

Brenes Torres, Juan Carlos (Universitat Politècnica de València, 2017-02-08)

[EN] The work aims to develop an API for trayectory generation, allowing an application running on an embedded system BEAGLEBONE Black ,locomotion control of a humanoid robot Bioloid .
Control deslizante fraccionario de la trayectoria y orientación de un quadrotor con cargas suspendidas desconocidas

Ullah, Nasim; Ali, Muhammah Asghar; Ibeas, Asier; Herrera, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2019-06-12)

[EN] This article designs a control system for the trajectory tracking problem of a quadrotor vehicle with an unknown suspended load. The presence of this unknown load considerably increases the complexity of the problem ...
Diseño de estrategias de control basadas en observadores de estados para el seguimiento de trayectorias en vehículos aéreos no tripulados tipo quadricóptero

Martínez Ibáñez, Josep Balbino (Universitat Politècnica de València, 2020-07-23)

[ES] El objetivo del proyecto es diseñar y validar mediante entornos de realidad virtual un algoritmo de control multivariable, centrado en el control de seguimiento de trayectorias de un quadricóptero en vuelo libre. ...
Diseño, programación y control de un robot móvil de bajo coste para interiores mediante localización en tiempo real combinando Pozyx y filtro de Kalman

Bellido Álvarez, Francisco de Borja (Universitat Politècnica de València, 2022-09-26)

[ES] El objetivo de este proyecto es dar respuesta a la creciente necesidad de utilizar robots móviles para desempeñar tareas básicas en espacios cerrados, donde no se puede hacer uso de GPS. Para ello, se diseñará un ...
Implementación del control de actitud y trayectoria en un AR.Drone 2.0 mediante Simulink

Sánchez Lasheras, Miguel Jesús (Universitat Politècnica de València, 2022-07-18)

[ES] El presente trabajo tiene como objetivo implementar un control de actitud y de trayectoria para un cuadricóptero, para ello se ha diseñado una plataforma hibrida donde se trabaja con el dron y en simulación simultáneamente. ...
Implementación y control de un robot móvil con posicionamiento por visión para el seguimiento de trayectorias en entornos dinámicos

Bellido Álvarez, Francisco de Borja (Universitat Politècnica de València, 2024-10-21)

[ES] El objetivo de este Trabajo de Fin de Máster es construir y programar un robot móvil para desempeñar tareas elementales, como el trazado de todo tipo de trayectorias, en ambientes en donde fallan los equipos con ...