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Control de trayectorias basado en álgebra lineal

Scaglia, G. J. E.; Serrano, M. E.; Albertos Pérez, Pedro (Universitat Politècnica de València, 2020-09-30)

[ES] En este tutorial se resumen las principales características de una nueva metodología de diseño de sistemas de control para el seguimiento de trayectorias en procesos no lineales. Esta metodología, denominada LAB (Linear ...
Differential planarity-based multicopter control

Abreu Infante, Yara (Universitat Politècnica de València, 2023-10-20)

[EN] Conventional PID controllers can only keep a drone stable around its balance position, which means they are not effective in handling high pitch and roll angles due to strong disturbances. Also, these controllers do ...
Diseño de un sistema de generación y control de trayectorias para un cuatrirrotor Parrot AR.Drone 2.0 utilizando técnicas de control predictivo

Zaragozá Pajarón, Héctor (Universitat Politècnica de València, 2021-02-23)

[ES] En este trabajo de Fin de Máster se explican las características básicas del sistema a controlar, que es el dron Parrot AR. Seguidamente, se diseña y se implementa una arquitectura de control predictivo con restricciones ...
Montaje, puesta en marcha y control de trayectorias de un robot móvil para entornos agrícolas

Raigal Carbonell, Hipòlit (Universitat Politècnica de València, 2024-11-03)

[ES] En el presente trabajo se documenta el montaje, control y puesta en marcha de un robot móvil para uso en entornos agrícolas. El robot consiste en un modelo a escala 1:5 del famoso vehículo Curiosity, el rover encargado ...

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