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Control descentralizado para la resolución de conflictos en la navegación con múltiples robots móviles

Moreno Olivares, Sandra (Universitat Politècnica de València, 2020-09-16)

[ES] El Instituto de Automática e Informática Industrial (ai2) de la Universitat Politècnica de València (UPV) se encuentra desarrollando el proyecto europeo Safe, Efficient and Integrated Indoor Robotic Fleet for Logistic ...
Desarrollo de una metodología para la selección de lazos de control en sistemas multivariables mediante técnicas de optimización multiobjetivo

Huilcapi Subia, Victor (Universitat Politècnica de València, 2021-03-30)

[ES] El control descentralizado de sistemas multivariables es una tarea compleja y su eficiencia depende principalmente de la selección adecuada de sus lazos de control. Por lo general, para seleccionar estos lazos de ...
La Teoría de Redes en Ingeniería de Control: Aplicación al Análisis Dinámico y al Control de Procesos

Antelo, Luis T.; Otero-Muras, Irene; Banga, Julio R.; Alonso, Antonio A. (Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)

[EN] Processes in chemical, food or biotechnology industry, as well as many of the mechanisms characteristics of system biology, belong to the so-called process systems class. In this contribution, use is made of a number ...
Una Medida de Interacción Multivariable en el Dominio del Tiempo y de la Frecuencia

Salgado, Mario E.; Yuz, Juan I. (Universitat Politècnica de València, 2009-04-07)

[ES] En este artículo se extiende el análisis de la Matriz de Participación, como herramienta para cuantificar la interacción en sistemas multivariables y para seleccionar, acorde con esa cuantificación, la estructura de ...

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