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Listar por palabra clave "Control distribuido"

Mostrando ítems 1-9 de 9

Control distribuido del robot colaborativo UR3

Alfonso Safont, Raúl (Universitat Politècnica de València, 2022-10-27)

[ES] Los controladores de los robots colaborativos habitualmente son cerrados. Permiten al usuario enviar al robot un conjunto de comandos predeterminados, pero no permite implementar formas más complejas de control. Por ...
Control en red basado en eventos: de lo centralizado a lo distribuido

Guinaldo, María; Sánchez, José; Dormido, Sebastián (Universitat Politècnica de València, 2017-01-05)

[ES] Los sistemas de control en red (SCR) son aquellos en los que los diferentes elementos de un lazo de control (sensores, actuadores y controladores) se encuentran espacialmente distribuidos y la transmisión entre ellos ...
Control Predictivo Distribuido Óptimo Aplicado al Control de Nivel de un Proceso de Cuatro Tanques Acoplados

Sorcia Vázquez, Felipe D.J.; García Beltrán, Carlos D.; Valencia Palomo, Guillermo; Guerrero Ramírez, Gerardo; Adam Medina, Manuel; Escobar Jiménez, Ricardo (Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)

[ES] En este artículo se presenta el desarrollo de un control predictivo distribuido óptimo (DOMPC) el cual está basado en el control predictivo óptimo centralizado (OMPC) y el control predictivo en modo dual. Esta adaptación ...
El control coalicional en el marco de la teoría de juegos cooperativos

Muros, F. J. (Universitat Politècnica de València, 2021-04-06)

[EN] Coalitional control is a fairly new branch of distributed control where the agents merge dynamically into coalitions according to the enabled/disabled communication links at each time instant. Therefore, with these ...
Estimación y Control Distribuidos de Sistemas sobre Redes de Comunicación

Rubio, Francisco R.; Millán, Pablo; Orihuela, Luis; Vivas, Carlos (Elsevier, 2014-10-05)

[EN] This paper's aim is to present a novel design technique for distributed control and estimation in networked systems. The proposed problem considers a large scale, discrete LTI process controlled by a network of agents ...
Red de sensores inalámbricos multisalto para sistemas domóticos de bajo costo y área extendida

Mendoza, E.; Fuentes, P.; Benítez, I.; Reina, D.; Núñez, J. (Universitat Politècnica de València, 2020-09-30)

[EN] Wireless sensor networks have a wide range of applications and many pending challenges, especially those related to the evolution of digital electronics, bandwidth, reduction of implementation costs, network coverage ...
Revisión de las arquitecturas de control distribuido

Posadas Yagüe, Juan Luís; Poza Luján, José Luis (2009-11-11)

Una de las claves en el control de sistemas es la arquitectura escogida para implementar dicho control. La elección de la arquitectura o el diseño de la misma determinarán, en gran medida el rendimiento que el control ...
Revisión de los Sistemas de Comunicaciones más empleados en Control Distribuido

Poza Luján, José Luis (2009-11-11)

Los sistemas distribuidos basan su funcionamiento en la posibilidad de comunicación entre sus componentes. El sistema de comunicaciones cubre aspectos de diversa complejidad, ya que incluye cuestiones que van desde la ...
SCoCAN: Un Protocolo de Comunicaciones de Tiempo Real Para Sistemas Empotrados Distribuidos. Aplicación al Control de Robots

Coronel, J. O.; Blanes Noguera, Juan Francisco; Pérez Blasco, Pascual; Albero, M.; Benet Gilabert, Ginés; Simó Ten, José Enrique (Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)

[ES] En este trabajo se describe el diseño y la implementación de una arquitectura distribuida para el control de robots móviles. En el desarrollo de esta arquitectura se han implementado tanto los nodos empotrados encargados ...