Buscar en RiuNet

Listar

Todo RiuNet

Mi cuenta

Acceder

Ayuda RiuNet

Admin. UPV

Listar por palabra clave "Control education"

Mostrando ítems 1-8 de 8

A Multirate Control Strategy to the Slow Sensors Problem: An Interactive Simulation Tool for Controller Assisted Design

Salt Llobregat, Julián José; Cuenca Lacruz, Ángel Miguel; Palau, Francisco; Dormido, Sebastian (MDPI, 2014-03)

[EN] In many control applications, the sensor technology used for the measurement of the variable to be controlled is not able to maintain a restricted sampling period. In this context, the assumption of regular and uniform ...
Aplicación del Sistema de Laboratorios a Distancia en Asignaturas de Regulación Automática

Santana, I.; Ferre, M.; Hernández, L.; Aracil, R.; Rodríguez, Y.; Pinto, E. (Universitat Politècnica de València, 2010-01-08)

[EN] The objective of this work is to suitably combine the hands-on and remote practices for teaching of control subjects. The use of Virtual and Remote Laboratories in Automatic education is more and more a resorted method ...
Benchmark de control de la orientación de un multirrotor en una estructura de rotación con tres grados de libertad

Rico-Azagra, J.; Gil-Martínez, M.; Rico, R.; Nájera, S.; Elvira, C. (Universitat Politècnica de València, 2021-07-01)

[EN] A fully equipped quadrotor is attached to a structure that allows free rotation without translation. Additionally, a set of MATLAB-Simulink® tools execute the flight controller programming and manage the real-time ...
Control autónomo del seguimiento de trayectorias de un vehículo cuatrirrotor. Simulación y evaluación de propuestas

Blasco Ferragud, Francesc Xavier; García-Nieto Rodríguez, Sergio; Reynoso Meza, Gilberto (Elsevier, 2012-04-09)

[EN] In this document, the simulation and multi-objective evaluation of the competition on Control Enginering 2012, Autonomous trajectory control of a quadricopter vehicle is shown and explained. This competition is organized ...
Diseño de Herramientas Didácticas Enfocadas al Aprendizaje de Sistemas de Control Utilizando Instrumentación Virtual

Martínez, J.; Padilla, A.; Rodríguez, E.; Jiménez, A.; Orozco, H. (Universitat Politècnica de València, 2017-11-08)

[ES] En este artículo se describe el diseño de tres herramientas didácticas enfocadas al aprendizaje de sistemas de control implementadas en el software de instrumentación virtual LabVIEW. Estas herramientas están dirigidas ...
Generación automática de problemas de diseño de controladores para sistemas lineales autoevaluables con Doctus

Sánchez, C.; Muñoz de la Peña, D.; Gómez-Estern, F. (Universitat Politècnica de València, 2020-01-01)

[ES] En este trabajo se presenta una aplicación que permite a un profesor generar de forma automática ejercicios de diseño de controladores para sistemas lineales para la plataforma de e-learning Doctus. Doctus es una ...
Minivídeos tutoriales como apoyo al aprendizaje de conceptos básicos para un curso de Fundamentos de Control Automático

Arevalo, V.; Vicente-del-Rey, J.M.; Garcia-Morales, I.; Rivas-Blanco, I. (Universitat Politècnica de València, 2020-04-07)

[EN] This work proposes an initiative to introduce and promote the use of screencasts as a supporting tool for learning basic concepts of automatic control in technical University Degrees. The contents developed are available ...
Un enfoque interactivo para el análisis y diseño de sistemas de control utilizando el método del lugar de las raíces

Díaz, J. M.; Costa-Castelló, R.; Dormido, S. (Universitat Politècnica de València, 2021-04-06)

[EN] The root locus is a classic method for linear control systems analysis. Since its interruption in the fifties, it has been included in introductory undergraduate courses on control systems. The emergence of interactive ...