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Coeficientes de la superficie en modo deslizante directamente en la magnitud de control, un enfoque de esfuerzo reducido

Acosta Cano de los Ríos, Pedro; Robledo-Vega, Isidro; Rodríguez-Mata, Abraham E.; Baray-Arana, Rogelio (Universitat Politècnica de València, 2023-09-29)

[EN] A design procedure is presented for first order sliding mode control applied to a system in form of a pure or perturbed chain of integrators (perturbed controllable canonical form). The control law is proposed in a ...
Control deslizante fraccionario de la trayectoria y orientación de un quadrotor con cargas suspendidas desconocidas

Ullah, Nasim; Ali, Muhammah Asghar; Ibeas, Asier; Herrera, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2019-06-12)

[EN] This article designs a control system for the trajectory tracking problem of a quadrotor vehicle with an unknown suspended load. The presence of this unknown load considerably increases the complexity of the problem ...
Control en Modo Deslizante Adaptativo Borroso de las Variables Cinemáticas del Vehículo Subacuático Snorkel

Sebastián, Eduardo; Sotelo, Miguel A. (Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)

[ES] Este artículo analiza el problema del control de las variables cinemáticas en maniobras a baja velocidad de un vehículo subacuático subactuado de bajo coste. El control de vehículos subacuáticos no es sencillo debido ...
Controlador LQR y SMC Aplicado a Plataformas Pendulares

Arévalo-Castiblanco, Miguel F.; Rodriguez-Garavito, C. H.; Patiño-Forero, Álvaro A.; Salazar-Cáceres, José F. (Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)

[EN] A pendular platform is a robotic structure commonly used in the design of controllers given its nonlinear dynamics; This work presents the modeling, design and implementation of an optimal LQR controller and a Sliding ...

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RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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