Guinaldo, María; Sánchez, José; Dormido, Sebastián(Universitat Politècnica de València, 2017-01-05)
[ES] Los sistemas de control en red (SCR) son aquellos en los que los diferentes elementos de un lazo de control (sensores, actuadores y controladores) se encuentran espacialmente distribuidos y la transmisión entre ellos ...
Alite Cerezuela, Guillermo Joaquín(Universitat Politècnica de València, 2022-10-27)
[ES] En este TFM se propone una estrategia de control en red para un vehículo autónomo a partir de la cual poder hacer frente a problemas típicos de red (retardos, pérdidas) garantizando ciertas prestaciones de control. ...
Gajate, Agustín; Haber, Rodolfo E.(Universitat Politècnica de València, 2009-01-12)
[EN] The neurofuzzy system known as Adaptive Network-based Fuzzy Inference System (ANFIS), is a pioneering work, as well as the simplest computationally and the most viable for real-time applications. This work is focused ...
Alcaina Acosta, José Joaquín(Universitat Politècnica de València, 2021-01-21)
[ES] Con esta tesis se pretende dar solución a algunos de los problemas más habituales que aparecen en los Sistemas de control basados en red (NCS) como son los retardos variables en el tiempo, las pérdidas y el desorden ...
Román Ortega, Juan Antonio(Universitat Politècnica de València, 2022-10-27)
[ES] En la actualidad existe un fuerte nivel de desarrollo dedicado al ámbito de los coches autónomos, los cuales poseen un mayor o menor grado de autonomía en función de la aplicación concreta. Estas aplicaciones poseen ...
Dormido, S.; Sánchez, J.; Kofman, E.(Universitat Politècnica de València, 2008-01-24)
[EN] Most research in control engineering considers periodic or time-driven control systems. Event based control is particularly a very promising alternative when systems with reduced computation and communication capacities ...