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Análisis del desempeño de un control PID de orden fraccional en un robot móvil diferencial

Vázquez, Ulises; González-Sierra, Jaime; Fernández-Anaya, Guillermo; Hernández-Martínez, Eduardo Gamaliel (Universitat Politècnica de València, 2021-12-17)

[EN] This work deals with the tracking trajectory problem for a diﬀerential-drive mobile robot taking into account a dynamic extension from the kinematic model and, controlling a front point located at a certain distance ...
Control deslizante fraccionario de la trayectoria y orientación de un quadrotor con cargas suspendidas desconocidas

Ullah, Nasim; Ali, Muhammah Asghar; Ibeas, Asier; Herrera, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2019-06-12)

[EN] This article designs a control system for the trajectory tracking problem of a quadrotor vehicle with an unknown suspended load. The presence of this unknown load considerably increases the complexity of the problem ...
Control fraccionario: fundamentos y guía de uso

Vinagre, Blas M.; Feliu Batlle, Vicente; Tejado, Inés (Universitat Politècnica de València, 2016-07-10)

[ES] El objetivo del presente tutorial de control fraccionario es presentar los fundamentos de esta disciplina y las principales herramientas computacionales disponibles para su uso y aplicación por parte del ingeniero de ...

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