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Listar por palabra clave "Control inteligente"

Mostrando ítems 1-11 de 11

Arquitectura distribuida modular para el control inteligente del tráfico

Uribe-Chavert, Pedro; Posadas-Yagüe, Juan-Luis; Balbastre, Patricia; Poza-Luján, José-Luis (Universitat Politècnica de València, 2022-12-28)

[EN] The management of people and vehicles mobility is an aspect of continuous study due to its contribution to pollution. Traffic light control determines the queues that can form at crossroads. Usually, this control is ...
Dispositivo de regulación del tráfico para optimizar el tránsito en intersecciones

Iza Guamán, Cristian Fabricio (Universitat Politècnica de València, 2023-09-01)

[ES] La polución, consecuencia del transporte en ciudades es un problema cuyas soluciones pueden ir desde la reducción de vehículos en movimiento por medio de políticas de movilidad, hasta la optimización de trayectos en ...
El Control Borroso: Una Metodología Integradora

Albertos Pérez, Pedro; Sala Piqueras, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2010-10-01)

[ES] En este trabajo se presentan las posibilidades que tiene la metodología de control basada en la lógica borrosa para integrar en el mismo marco un gran número de problemas de control. Junto a la posibilidad intrínseca ...
Hibridación de sistemas borrosos para el modelado y control

Andújar, José Manuel; Barragán, Antonio Javier (Elsevier, 2014-04-13)

[EN] Fuzzy logic has revolutionized, in a short period of time, the technology through a combination of mathematical fundamentals, logic and reasoning. Its inherent hybridization ability and intrinsic robustness, have ...
Inspección visual subacuática mediante robótica submarina

Carreras, Marc; Ridao, Pere; García, Rafael; Ribas, David; Palomeras, Narcís (Elsevier, 2012-01-09)

[EN] This article presents an industrial application of underwater robotics for visual inspection of the seabed. The system consists of an underwater robot to acquire visual images at a very short distance (1-2 meters) ...
Metodología de programación dinámica aproximada para control óptimo basada en datos

Díaz, Henry; Armesto, Leopoldo; Sala, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2019-06-12)

[EN] In this article, we present a methodology for learning data-based approximately optimal controllers, within the context of learning and approximate dynamic programming. There are previous solutions in dynamic programming ...
Método de error de Bellman con ponderación de volumen para mallado adaptativo en programación dinámica aproximada

Armesto, Leopoldo; Sala, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2021-12-17)

[EN] Optimal control and reinforcement learning have an associate “value function” which must be suitably approximated. Value function approximation problems usually have different precision requirements in different regions ...
Redes neuronales y aprendizaje por refuerzo en el control de turbinas eólicas

Sierra-García, J. E.; Santos, M. (Universitat Politècnica de València, 2021-09-30)

[EN] Pitch control of wind turbines is complex due to the intrinsic non-linear behavior of these devices, and the external disturbances they are subjected to related to changing wind conditions and other meteorological ...
Reduciendo distancias entre el control borroso y el control no lineal: luces y sombras

Ariño, Carlos V.; Sala Piqueras, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2009-04-07)

[ES] Aunque el control borroso nació como una metodología heurística, las formulaciones en desigualdades matriciales lineales del control borroso se han convertido en la herramienta más utilizada en dicho área desde los ...
Sistema de control de tráfico automático basado en dispositivos modulares heterogéneos

Uribe Chavert, Pedro (Universitat Politècnica de València, 2020-10-06)

[ES] En el entorno actual de ciudades inteligentes, el control de tráfico es uno de los problemas más complicados de resolver. La complicación se debe a que los transeúntes y los vehículos son difíciles de predecir. Además, ...
Un Enfoque Aplicado del Control Inteligente

Santos, M. (Elsevier, 2011-10-05)

[ES] El objetivo de este artículo es presentar una panorámica de soluciones a problemas de control reales utilizando enfoques de control inteligente. No se trata de presentar técnicas y procedimientos de la inteligencia ...