Alite Cerezuela, Guillermo Joaquín(Universitat Politècnica de València, 2022-10-27)
[ES] En este TFM se propone una estrategia de control en red para un vehículo autónomo a partir de la cual poder hacer frente a problemas típicos de red (retardos, pérdidas) garantizando ciertas prestaciones de control. ...
Vélez, C. M.; Salt Llobregat, Julián José(Universitat Politècnica de València, 2010-10-01)
[ES] Ante la ausencia de una plataforma de simulación específica para sistemas con muestreo no-convencional, los autores desarrollaron durante varios años una aplicación validada en forma de una caja de herramientas en el ...
Sánchez Catalá, Sergio(Universitat Politècnica de València, 2016-10-31)
[ES] En este TFM se pretende integrar técnicas de control mutilfrecuencial y de muestreo basado en eventos con el fin de reducir el uso de los dispositivos del bucle de control. Esto debe implicar ahorro energético y y de ...
Torres Yébenes, Santiago(Universitat Politècnica de València, 2024-07-22)
[ES] El TFG se centra en la utilización de técnicas avanzadas de control y estimación para realizar el control de la orientación de una antena cuyo objetivo es hacer el seguimiento de trayectorias de un cohete sonda. Para ...
Ramos Díaz, Francisco Armando(Universitat Politècnica de València, 2011-07-26)
El trabajo realizado trata de la representación por bloques de los sistemas multifrecuenciales. En concreto se utiliza la técnica conocida como BMIO (Block Multirate Input Output) desarrollada originalmente en el departamento ...