El proyecto consiste en la simulación e implementación de varios controles predictivos (DMC) sobre procesos multivariables sujetos a restricciones en sus entradas y salidas. Las entradas a aplicar en dichos procesos y que ...

[ES] Este trabajo de final de grado ha consistido en mostrar, a partir de un sistema no lineal implementado en un bloque de Simulink que simula un sistema de refrigeración, cómo se realizaría el diseño del control ...

[ES] La interacción entre variables es una característica inherente de los procesos multivariables, que dificulta su operación y el diseño de sus sistemas de control. Bajo el paradigma de Control por desacoplo se agrupan ...

Este vídeo desarrolla el diseño del control por desacoplamiento SVD de un modelo de horno lineal. Se dedica hasta el minuto [02:50] a revisar el modelado y controlabilidad entrada/salida de forma rápida. Se sintonizan ...

[ES] El objetivo del proyecto es diseñar y validar mediante entornos de realidad virtual un algoritmo de control multivariable, centrado en el control de seguimiento de trayectorias de un quadricóptero en vuelo libre. ...

[EN] From the devices for harnessing the energy of ocean currents (In English, they are denoted as TEC “Tidal Energy Converters”. This term does not englobe all the devices for marine current harnessing), those denoted as ...

Este objeto de aprendizaje presenta el análisis mediante de estabilidad robusta fórmulas de pequeña ganancia de un proceso cuyo modelo nominal es P=M^{-1}N, pero cuyo modelo incierto es P(Delta):=(M+Delta_M)^{-1}(N+Delta_N). ...

Este vídeo presenta un ejemplo Matlab ilustrando la independencia del escalado y la relacio¿n que existe entre los elementos de la RGA y el nu¿mero de condicio¿n o¿ptimo tras escalado diagonal en un proceso. Primero, ...

[ES] En este artículo se extiende el análisis de la Matriz de Participación, como herramienta para cuantificar la interacción en sistemas multivariables y para seleccionar, acorde con esa cuantificación, la estructura de ...