Martínez Carvajal, Blanca Viviana(Universitat Politècnica de València, 2023-09-14)
[ES] Actualmente existen numerosas y variadas contribuciones basadas en el ADRC. Por un lado, algunos trabajos abordan la metodología ADRC. Sin embargo, son pocos los que ofrecen una explicación exhaustiva de su diseño y ...
Guerrero-Castellanos, José Fermi; González-Romeo, L. L.(Universitat Politècnica de València, 2021-12-17)
[EN] In this work, an Active Disturbance Rejection Control scheme for a Laser Beam Stabilization system is presented in a pragmatic way. First, a Linear Extended State Observer is designed, which allows estimating external ...