Lloris Rodríguez, Cayetana(Universitat Politècnica de València, 2024-11-03)
[ES] En este TFM se estudia y compara varias opciones de control de seguimiento de trayectorias para vehículos autoguiados trabajando en entornos con poca información. La escasez de datos puede ser debida a diferentes ...
Balaguer Garín, Vicente(Universitat Politècnica de València, 2024-05-31)
[ES] En los últimos años la popularidad de los quadrotors se ha visto notablemente incrementada debido a la gran variedad de aplicaciones civiles que se encuentran en auge actualmente. Entre los principales nichos de ...
González Querubín, Edwin Alonso(Universitat Politècnica de València, 2024-04-26)
[ES] La gran mayoría de procesos del mundo real tienen incertidumbres inherentes, las cuales, al ser consideradas en el proceso de modelado, se puede obtener una representación que describa con la mayor precisión posible ...
Cateriano Yáñez, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2024-10-03)
[ES] Esta tesis está dedicada al desarrollo de conceptos de control predictivo basados en modelos para la compensación de armónicos en sistemas de potencia con fuentes de energía renovables.
En concreto, estos conceptos ...